AGV: Um Chassi de Construção Resistente

Um avanço na construção industrializada

O AGV (Veículo Guiado Automatizado) é uma plataforma especialmente projetada e otimizada para o ambiente complexo de construção de edifícios, capaz de ser equipada com braços robóticos ou um sistema de elevação, além de braços robóticos. Ele pode planejar seu próprio comportamento de acordo com o ambiente externo complexo e ajudar os seres humanos a realizar trabalhos perigosos na construção, graças à sua excelente capacidade de transpor obstáculos e desempenho atlético.

O AGV utiliza o mapeamento e localização simultâneos (SLAM) e detecção de obstáculos em 360 graus por meio de radares duplos para alcançar o posicionamento autônomo no canteiro de obras, garantindo alta precisão de posicionamento e segurança de ±5MM. Ele adota um algoritmo de navegação exclusivo de quatro rodas direcionais para realizar o planejamento autônomo de trajetória, transposição de obstáculos e outras funções, de forma flexível e segura. Diante de tarefas complexas, o AGV é equipado internamente com um sistema modular desenvolvido internamente. Após uma montagem independente rápida, ele pode completar o arranjo rápido da posição de trabalho de braços robóticos industriais de médio porte, com capacidade de até 500KG, por meio da plataforma de ajuste automático, realizar trabalhos aéreos com o sistema de elevação e braços robóticos colaborativos e cumprir tarefas logísticas de forma independente. Além disso, a grande capacidade de carga do chassi atende às necessidades de vários cenários em fábricas e canteiros de obras.

O AGV possui uma forma suave e uma superfície com faixas indicadoras ajustáveis e coloridas para completar toda a interação humano-máquina. A superfície é coberta com verniz verde 3A e toda a máquina é feita de alumínio de aviação de alta resistência e baixa densidade, com dissipação de calor eficiente e boa estabilidade. A estrutura principal adota um design à prova de poeira e água, com nível de proteção IP 67. As peças são oxidadas e resistentes ao desgaste, e o volante é feito de borracha de alta qualidade, com baixo ruído operacional, o que permite lidar perfeitamente com o ambiente complexo da construção.

O AGV começou a ser desenvolvido em março de 2019, foi concluído em junho de 2020, obteve a certificação CR em agosto de 2020 e foi lançado oficialmente ao público no início de setembro de 2020. Em meados de setembro de 2020, o AGV foi o primeiro robô de construção a ser apresentado na Feira Internacional da Indústria da China. Desde dezembro de 2020, o AGV tem participado da construção do local do 1º Congresso Nacional do Partido Comunista da China em Xangai e foi exibido em março de 2021 para ser inspecionado por Xi Jinping, Secretário-Geral do Partido Comunista da China.

A indústria da construção tradicional utiliza máquinas fixas e trilhos guia móveis para processamento em pontos fixos, o que é limitado pelo ambiente de produção, pode processar apenas um único componente e não atende aos requisitos do Sistema de Manufatura Flexível (FMS). Portanto, propusemos e projetamos uma solução móvel para robôs com chassis móveis, que pode realizar várias combinações de robôs e requisitos de processamento para alcançar a troca de cenários complexos de construção e satisfazer de forma flexível as necessidades de produção de componentes de grande porte. A abordagem de combinação modular também reduz os custos de produção.

O projeto exigiu um sistema modular desenvolvido internamente para cooperar com braços robóticos em tarefas complexas de construção. Foi necessário conhecimento básico de design e construção para garantir a operação segura deste equipamento industrial perigoso. Os designers desenvolveram um novo algoritmo de navegação de quatro rodas direcionais para realizar o planejamento autônomo de trajetória, transposição de obstáculos e outros comportamentos de maneira segura, e se esforçaram para obter o posicionamento mais preciso. Também foi necessário ter uma ampla experiência em construção e programação, a fim de alcançar aplicações em vários cenários em fábricas e canteiros de obras, atingir a maior carga possível, responder de forma mais flexível às necessidades de produção de grandes construções e reduzir os custos de produção.

O AGV recebeu o Prêmio Platinum no A' Design Award de 2021 na categoria de Design de Robótica, Automação e Automação. O Prêmio Platinum A' Design reconhece designs excepcionais, inovadores e altamente criativos que demonstram profissionalismo, genialidade e contribuem para o bem-estar da sociedade. É concedido às estéticas definidoras de uma era, que avançam os limites da arte, ciência, design e tecnologia, exibindo excelência transcendente e tornando o mundo um lugar melhor.